(一)起升機構
1.動力源
-通常采用電動葫蘆作為起升動力源。電動葫蘆內部有電動機，當通電后，電動機產生旋轉動力。這個動力通過減速器進行減速，將高轉速、低扭矩的輸出轉化為低轉速、高扭矩的輸出，以適應起重作業的需求。
-例如，在吊運較重的工件時，經過減速后的扭矩能夠提供足夠的力量來克服重力，平穩地吊起物體。
2.卷筒和鋼絲繩
-減速器輸出的動力傳遞給卷筒，卷筒上纏繞著鋼絲繩。當電動機帶動卷筒旋轉時，鋼絲繩被卷入或放出。如果卷筒順時針旋轉，鋼絲繩被卷入，吊鉤就會上升，從而吊起物體；反之，當卷筒逆時針旋轉，鋼絲繩放出，吊鉤下降，物體就會被放下。
-鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端通過吊鉤與吊具相連。吊具可以根據不同的吊運對象進行更換，如吊運大型機械設備時使用大型吊鉤，吊運小型精密零件時可以更換為小型吊鉤或者電磁吸盤(用于吊運鐵磁性材料)。
(二)運行機構
1.軌道和小車
-組合式懸掛工位起重機一般有工字鋼軌道，小車可以在軌道上水平移動。小車的車輪與軌道之間通過摩擦力實現移動。小車的驅動方式有多種，常見的是電動驅動。
-例如，通過電機驅動小車的主動輪，主動輪通過傳動裝置(如齒輪傳動)帶動從動輪，使小車沿著軌道平穩地左右移動。這樣可以將吊運的物體準確地運送到不同的工位。
2.大車運行(如果有)
-對于一些大型的組合式懸掛工位起重機，可能還配有大車運行機構。大車運行的原理類似于小車運行，也是通過車輪在軌道上的移動來實現。不過，大車運行主要是用于在更大的范圍內調整起重機的位置，比如在不同的車間區域之間移動。
(三)控制系統
-整個起重機的運行由電氣控制系統控制。操作人員通過控制手柄或者遙控器發出指令，這些指令被傳輸到電氣控制柜。
-在控制柜中，有各種接觸器、繼電器等電器元件。當接收到上升指令時，控制系統會接通電動葫蘆上升電路，使電動機帶動卷筒旋轉，吊鉤上升；當接收到下降、向左、向右等指令時，同理會接通相應的電路，實現起重機的各種動作。
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更新時間：2025-08-06 
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